仙骨は、5つの仙椎とそれらの間にある椎間円盤からなる。 男性の仙骨は比較的長く、彎曲が強いのに対して、 女性のそれは比較的短く幅広で、彎曲は弱い。
上から見たところ。
5つの仙椎からなるが、25歳までに互いに融合しひとつ仙骨になる。
ここには記していないが尾骨も同様。

後ろから見ると、融合してひとつの仙骨になっているのがわかる。
仙骨には4対の仙骨孔があって、椎間孔と同じように、
脊髄神経の通り道になっている。
横には腸骨(ちょうこつ)との関節結合部、
耳状面(じじょうめん)がある。(仙腸関節せんちょうかんせつ)
仙骨に、寛骨という大きな扁平骨が付いて、骨盤を形成する。

内側から見た、右の寛骨。
腸骨、恥骨、坐骨の3つの骨からなり、
概ね20歳前後で融合する。
左前から見た、右の骨盤帯。
仙骨と腸骨の耳状面で仙腸関節を形成している。
左右の寛骨同士も、
恥骨結合で関節を形成する事になる。
仙腸関節は、関節という名が付いてはいるものの、 ほとんど動かない。 関節面は繊維軟骨で覆われ、強靭な関節包に包まれている。